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特点：
1 基于数字信号处理器dsp的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。
3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。
4 速度环采用遇限削弱积分的pi控制，动态响应快，超调小。
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