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库卡于1898年在德国奥格堡成立，史陶比尔机器人*收费，是世界几家工业机器人制造商之一，1973年公司研发的famulus台工业机器人诞生。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，涵盖了美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。库卡机器人的负载由5kg到6500kg，广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上，主要应用在机床上下料、装配、雕刻、焊接、打磨、抛光等领域。
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使用kuka.seamtech tracking，机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的ethernet实时接口，传感器系统不仅可以在典型的mig / mag和tig焊接速度下进行*机器人路径修正，而且还可以在激光焊接中使用的*高速度下进行*机器人路径修正。并可以通过特殊的命令，允许机器人根据被焊接的部件*地调整接缝位置和长度。
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