移动式旋臂起重机是一种用于材料吊装的装置。目前，对于同类型的移动旋臂起重机，其行走支撑机构一般为带行走轮和支撑脚的平行梁。该结构重力心高，稳定性差。在满足一定稳定性要求的前提下，其支撑体占地面积大。
这种新型移动式旋臂起重机的目的是针对上述现有类似起重机的不足，设计一种支撑结构简单、重力心低、在相同稳定条件下占地面积小的移动式旋臂起重机。
这种新型移动旋臂起重机的目的是通过以下措施实现。在由旋转盘、与旋转盘铰链连接的悬臂、旋转盘中间轴、卷扬机和行走支撑装置组成的起重机中，中间轴固定在四个箱形支腿上，放射性向外延伸，相邻夹角相互90度。每条腿的外端设有行走轮，每条箱形支腿内设有可伸缩支撑臂。
由于行走和作业支撑机构采用放射状伸出箱梁和梁上可灵活伸缩的支撑臂，整机重力心降低，行走灵活，作业稳定，在相同稳定条件下大大降低了同类起重机支撑体的面积。