产品介绍1、安全生产，改善劳动条件，减少劳务风险； 2、节省人工，缓解工人的劳动强度； 3、提高效率和品质，确保一致性； 
4、降低产品不良率，变相增收； 5、节省原料，降低运营成本； 6、减少人员流动，规避用工困难； 7、加强企业竞争力，
提高生产产量； 8、利于企业管理，创造可持续性发展产业； 9、增强生产柔性和可控的生产能力，可加速产品更新率；；
广东省乐佰特冲床改造全自动冲压机械手厂家-   邱凯  2012-06-0515:34 星期二
一、产品简介及应用：五金冲压机械手乐佰特工业机器人
多工位连线冲压机械手主要是针对多工序且必须每工序需独立作业而设计的，
是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。该产品具
有：安全、高效、节省大量人力，提升制造品品质等特点；通过集中及联锁
操控等技术，使该设备具有安全可靠，稼动率高等优势。
乐佰特工业机器人主要特色有：
1、主要驱动由进口伺服电机来实现，通过微电脑进行控制、人机介面进行操作及参数设定；
2、可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量；
3、多种产品吸附方式，满足不同产品的生产场合；
4、机械手的移动速度可根据产品类型自由轻松设定；
应用：五金制品冲压件、空调、汽车零配件、机箱、电子、家电等各类钣金冲压件自动线生产。
故事分享冲压机器人
j1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750w（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 thk 等;
j2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 hd 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，**可到±180
0，电机 750w。
j3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750w,有效行程可做到 600mm。
j4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400w；
3、**半径 1250mm,末端**负载 4kg。
二：冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
其他旋转轴采专用谐波与 rv 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
三：冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 stc 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品；
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
过油机
1、一般适用于拉伸工序，大部分工件需两面过油,单面
过油也适用；
2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚
过,针对比较薄的产品效果很好。
单工位分料台
1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品
的厚度,直至板料取完；
2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层
器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传
感器)。
双工位分料台
相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上
料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间，可
连续工作，提高效率。
双工位分料台+定位台
由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在
第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位
(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。
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乐佰特工业机器人有限公司
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